第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的簡(jiǎn)介
液壓傳動(dòng)是指以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。在液體傳動(dòng)中，根據(jù)其能量傳遞形式不同，又分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。液力傳動(dòng)主要是利用液體動(dòng)能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方式，如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動(dòng)是利用液體壓力能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方式。在機(jī)械上采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，可以簡(jiǎn)化機(jī)器的結(jié)構(gòu)，減輕機(jī)器質(zhì)量，減少材料消耗，降低制造成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和工作的可靠性。（產(chǎn)業(yè) 規(guī)劃 ）
第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的發(fā)展現(xiàn)狀
自18世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史。然而，直到20世紀(jì)30年代它才真正地推廣使用。
1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理，1850年英國(guó)將帕斯卡原理先后應(yīng)用于液壓起重機(jī)、壓力機(jī)，1795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)；1905年工作介質(zhì)由水改為油，使液壓傳動(dòng)效果進(jìn)一步得到改善。第二次世界大戰(zhàn)期間，在一些兵器上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制定和完善，各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化，在機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等 行業(yè) 中推廣開來。20世紀(jì)60年代后，原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)向前推進(jìn)，使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用，已成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等必不可少的重要手段之一。
我國(guó)的液壓工業(yè)開始于20世紀(jì)50年代，其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。自從1964年從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，并自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來，我國(guó)的液壓件已在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。20世紀(jì)80年代起更加速了對(duì)先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引進(jìn)、消化、吸收和國(guó)產(chǎn)化工作，以確保我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益、 研究 開發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。
當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化以及微機(jī)控制等開發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的優(yōu)勢(shì)。
第三節(jié) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
與機(jī)械傳動(dòng)比較，液壓傳動(dòng)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：
(1)由于一般采用油液作為傳動(dòng)介質(zhì)，因此液壓元件具有良好的潤(rùn)滑條件；工作液體可以用管路輸送到任何位置，允許液壓執(zhí)行元件和液壓泵保持一定距離；液壓傳動(dòng)能方便地將原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。這些特點(diǎn)十分適合各種工程機(jī)械、采礦設(shè)備的需要，其典型應(yīng)用實(shí)例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。
(2)可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，其傳動(dòng)比可高達(dá)1:1 000，且調(diào)速性能不受功率大小的限制。
(3)易于實(shí)現(xiàn)載荷控制、速度控制和方向控制，可以進(jìn)行集中控制、遙控和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
(4)液壓傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，反應(yīng)快，并能高速啟動(dòng)和頻繁換向。
(5)液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。
與電力傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
(1)質(zhì)量小，體積小。這是由于電動(dòng)機(jī)受到磁飽和的限制，其單位面積上的切向力與液壓機(jī)械所能承受的液壓相差數(shù)十倍。
(2)運(yùn)動(dòng)慣性小，響應(yīng)速度快。液壓馬達(dá)的力矩慣量比(即驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比)較電動(dòng)機(jī)大得多，故其加速性能好。例如，加速一臺(tái)中等功率的電動(dòng)機(jī)通常需要一秒至幾秒鐘，而加速同樣功率的液壓馬達(dá)只需要0.1 s左右。這種良好的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)液壓控制系統(tǒng)更有其重要意義。
(3)低速液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性要比電動(dòng)機(jī)好得多。
(4)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，可以簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的電氣系統(tǒng)。這對(duì)于具有爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下工作大有好處。
缺點(diǎn)
(1)在傳動(dòng)過程中，由于能量需要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換，存在壓力損失、容積損失和機(jī)械摩擦損失，因此總效率通常僅為0.75～0.8。
(2)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作性能和效率受溫度的影響較大，一般的液壓傳動(dòng)，在高溫或低溫環(huán)境下工作，存在一定困難。
(3)液體具有一定的可壓縮性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液壓傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。
(4)工作液體對(duì)污染很敏感，污染后的工作液體對(duì)液壓元件的危害很大，因此液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對(duì)操作、維修人員的技術(shù)水平有較高要求。
(5)液壓元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材質(zhì)和熱處理要求都比較高，因而其成本較高。
總的說來，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的。它的某些缺點(diǎn)隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，正在逐步得到克服。如果進(jìn)一步吸取其他傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，采用電 液、氣，液等聯(lián)合傳動(dòng)，更能充分發(fā)揮其特點(diǎn)。
第四節(jié) 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用范圍
液壓傳動(dòng)主要應(yīng)用如下：
(1)一般工業(yè)用液壓系統(tǒng)塑料加工機(jī)械（注塑機(jī)）、壓力機(jī)械（鍛壓機(jī)）、重型機(jī)械（廢鋼壓塊機(jī)）、機(jī)床（全自動(dòng)六角車床、平面磨床）等；
(2)行走機(jī)械用液壓系統(tǒng)工程機(jī)械（挖掘機(jī)）、起重機(jī)械（汽車吊）、建筑機(jī)械（打樁機(jī)）、農(nóng)業(yè)機(jī)械（聯(lián)合收割機(jī)）、汽車（轉(zhuǎn)向器、減振器）等；
(3)鋼鐵工業(yè)用液壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械（軋鋼機(jī)）、提升裝置（升降機(jī)）、軋輥調(diào)整裝置等；
(4)土木工程用液壓系統(tǒng) 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護(hù)擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)和礦山機(jī)械(鑿巖機(jī))等；
(5)發(fā)電廠用液壓系統(tǒng)渦輪機(jī)（調(diào)速裝置）等；
(6)特殊技術(shù)用液壓系統(tǒng) 巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、飛機(jī)起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；
(7)船舶用液壓系統(tǒng) 甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；
(8)軍事工業(yè)用液壓系統(tǒng)火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器仿真等。
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